Journal of Field Robotics

《 野外 机器 人 学 杂志 》 旨在 促进 非 结构 化 和 动态 环境 中 机器 人 学 基本 原理 的 学术 出版 物 。鼓励 发表 有关 机器 人 技术 研究 在 环境 、 建筑 、 林业 、 农业 、 采矿 、 海底 、 智能 高速 公路 、 搜索 和 救援 、 军事 和 太空 （ 轨道 和 行星 ） 中 应用 的 文章 。鼓励 发表 传感 、 传感 器 、 机械 设计 、 计算 体系 结构 、 通信 、 规划 、 学习 和 控制 等 领域 的 论文 。 该 杂志 关注 实验 机器 人 ， 鼓励 发表 具有 理论 和 实践 意义 的 论文 。鼓励 作者 实施 他们 的 工作 ， 并 证明 其 在 重大 问题 上 的 效用 ， 重点 是 基本 原则 。也 就是 说 ， 《 日刊 》 将 鼓励 报道 在 工作 中 学到 的 东西 ， 而 不仅仅 是 做 了 什么 。还 鼓励 进行 比较 研究 或 元 研究 ， 验证 以前 发表 的 结果 ， 以及 寻求 在 代表 性 环境 中 验证 自治 系统 的 扩展 现场 实验 报告 。系统 文件 将 是 受 欢迎 的 ， 但 它们 必须 包括 分析 和 深入 了解 为什么 方法 的 工作 和 挑战 仍然 需要 解决 。鼓励 对 长期 投入 使用 的 系统 进行 研究 。该 杂志 将 只 发表 高 质量 的 文章 ， 而 不是 达到 一定 数量 的 论文 或 接受 论文 与 提交 论文 的 比例 。