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ISSN：1942-4302
Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME
J MECH ROBOT
学科领域：计算机科学
是否预警：不在预警名单内
是否OA：否
录用周期：较慢,6-12周
新锐分区：计算机科学3区
年发文量：190
影响因子：3.2
JCR分区：Q2
基本信息
机械和机器人的基本理论、算法、设计、制造和实验验证;理论和应用运动学机构综合与设计机器人操作器、手和腿、柔性机器人、柔性机构、折纸和折叠机器人、印刷机器人和触觉装置的分析和设计新型制造机构和机器人的驱动和控制技术机械和机器人设计的生物启发法微米和纳米尺度器件的力学和设计。
3.2
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实时影响因子
按照标准的SCl影响因子计算公式，可以得出当前实时的影响因子数据。请注意，由于科睿唯安每年6月底会发布上一年度的IF数据，因此1-6月底预测的上-年度实时影响因子非常接近6月底正式发布的数据。而下半年计算的实时影响因子则因为当年年度尚未结束，计入考量的年度引用数会偏少，因此实时影响因子数据会从大约50%逐渐接近真实IF数据。大家可以按照当前月份数占比来大致估计全年的最终IF值(考虑数据入库延迟，估算全年IF时可适当上浮)。
中科院分区 关于2019年中科院分区升级版（试行）
分区表升级版（试行）旨在解决期刊学科体系划分与学科发展以及融合趋势的不相容问题。由于学科交叉在当代科研活动的趋势愈发显著，学科体系构建容易引发争议。为了打破学科体系给期刊评价带来的桎梏，“升级版方案”首先构建了论文层级的主题体系，然后分别计算每篇论文在所属主题的影响力，最后汇总各期刊每篇论文分值，得到“期刊超越指数”，作为分区依据。
分区表升级版（试行）的优势：一是论文层级的主题体系既能体现学科交叉特点，又可以精准揭示期刊载文的多学科性；二是采用“期刊超越指数”替代影响因子指标，解决了影响因子数学性质缺陷对评价结果的干扰。整体而言，分区表升级版（试行）突破了期刊评价中学科体系构建、评价指标选择等瓶颈问题，能够更为全面地揭示学术期刊的影响力，为科研评价“去四唯”提供解决思路。相关研究成果经过国际同行的认可，已经发表在科学计量学领域国际重要期刊。
提示：中科院分区官方微信公众号“fenqubiao”仅提供基础版数据查询，暂无升级版数据，请注意区分。
2026年3月发布
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大类学科小类学科Top期刊综述期刊
计算机科学3区
ENGINEERING, MECHANICAL
工程：机械
2区
ROBOTICS
机器人学
3区
否
N/A
WOS期刊JCR分区 是指SCI官方的JCR分区，全称为JoumnalCitation
Reports，是由ClarivateAnalytics(即科睿唯安，前身为汤森路透)基于旗下的Web
ofScience数据库，为每个学科内的期刊按照IF数值排序，将期刊按照四等分的方法划分的Q1-Q4等级:Q1代表质量最高，即常说的1区期刊。相比中国科学院分区的金字塔形划分方法，科睿唯安JCR分区中被认定为高质量分区的期刊数量相对更多。
WOS期刊SCI分区 2024-2025最新升级版
按JIF指标学科分区收集子录JIF分区JIF排名百分位
学科：ENGINEERING, MECHANICAL
SCIE
Q2
52/182
学科：ROBOTICS
SCIE
Q2
22/48
按JCR指标学科分区收集子录JCR分区JCR排名百分位
学科：ENGINEERING, MECHANICAL
SCIE
Q2
56/184
学科：ROBOTICS
SCIE
Q2
23/48
h-index
是指该期刊有h篇文章至少被引用h次，是一项简单易懂的评估指标，不像平均值会受极端值影响，可呈现出多数文章的被引用表现。Google使用过去5年的h-index数据评价期刊的影响力，“h5指数”比较难以被人为操控，不会因为多了一篇超高被引论文而明显增长，另一方面，刻意减少发文量也不会对提升h5指数有作用。
年文章数
是指每年6月SCI发布的IF数据中所提供的上一年全年发文数量。如2018年7月-2019年6月，显示的是2017年的发文数。对极少数热门期刊，我们会在1月份更新为最新一年的发文数。
190
点击查看年发文量趋势图>
18.8%
点击查看自引率趋势图>
预警情况
期刊预警不是论文评价，更不是否定预警期刊发表的每项成果。《国际期刊预警名单（试行）》旨在提醒科研人员审慎选择成果发表平台、提示出版机构强化期刊质量管理。
预警期刊的识别采用定性与定量相结合的方法。通过专家咨询确立分析维度及评价指标，而后基于指标客观数据产生具体名单。
具体而言，就是通过综合评判期刊载文量、作者国际化程度、拒稿率、论文处理费（APC）、期刊超越指数、自引率、撤稿信息等，找出那些具备风险特征、具有潜在质量问题的学术期刊。最后，依据各刊数据差异，将预警级别分为高、中、低三档，风险指数依次减弱。
《国际期刊预警名单（试行）》确定原则是客观、审慎、开放。期刊分区表团队期待与科研界、学术出版机构一起，夯实科学精神，打造气正风清的学术诚信环境！真诚欢迎各界就预警名单的分析维度、使用方案、值得关切的期刊等提出建议！
时间预警情况
2026年03月发布的新锐学术版不在预警名单中
2025年03月发布的2025版不在预警名单中
2024年02月发布的2024版不在预警名单中
2023年01月发布的2023版不在预警名单中
2021年12月发布的2021版不在预警名单中
2020年12月发布的2020版不在预警名单中
CiteScore 是Scopus中系列期刊指标的一部分，包括
SNIP(源文档标准化影响)，SJR(SClmago杂志排名)，引用文档计数以及引用百分比。Scopus
整合以上指标，帮助研究者深入了解超过22.220
种论著的引用情况:CiteScore由以下八个附加指标组成:CiteScore、CiteScore追踪、CiteScore百分位数。CiteScore四分位数、CiteScore排名、引用计数、文档计数、引用百分比。您可在Scopus
Joumal Metricswebsite了解各个指标的详细信忘。
CiteScore：5.20
SJR：0.756
SNIP：1.251
学科类别分区排名百分位
大类：Engineering
小类：Mechanical Engineering
小类：Mechanical Engineering
Q2
193 / 720
期刊高被引文献
A Novel Kinematically Redundant Planar Parallel Robot Manipulator With Full Rotatability
来源期刊：Journal of Mechanisms and RoboticsDOI：10.1115/1.4041698
SpinyHand: Contact Load Sharing for a Human-Scale Climbing Robot
来源期刊：Journal of Mechanisms and RoboticsDOI：10.1115/1.4043023
Design, Modeling and Experimentation of a Bio-Inspired Miniature Climbing Robot with Bilayer Dry Adhesives
来源期刊：Journal of Mechanisms and RoboticsDOI：10.1115/1.4042457
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2-4个月录用
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2区
ROBOTICS
机器人学
3区
否
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ENGINEERING, MECHANICAL
工程：机械
3区
ROBOTICS
机器人学
4区
否
否
2023年12月旧的升级版
大类学科小类学科Top期刊综述期刊
计算机科学4区
ENGINEERING, MECHANICAL
工程：机械
3区
ROBOTICS
机器人学
4区
否
否